Brúsenie označuje metódu obrábania odstraňovania prebytočného materiálu z obrobku pomocou abrazív a brúsnych kotúčov. V závislosti od cieľa procesu a požiadaviek existujú rôzne formy procesov mletia. Na prispôsobenie sa potrebám vývoja sa technológia brúsenia vyvíja smerom k presnosti, nízkej drsnosti, vysokej účinnosti, vysokej rýchlosti a automatizovanému brúseniu. Metódy brúsenia majú mnoho podôb, ale vo výrobe sa brúsenie týka predovšetkým brúsenia brúsnymi kotúčmi. Pre uľahčenie používania a riadenia sú metódy brúsenia zvyčajne rozdelené do štyroch typov na základe formy brúsenia brúsky a spracovávaného predmetu:
1. Presnosťou brúsenia: Hrubé brúsenie, brúsenie na -dokončenie, dokončovacie brúsenie, zrkadlové brúsenie, ultra{2}}dokončovanie.
2. Spôsobom posuvu: Ponorné brúsenie, pozdĺžne brúsenie, brúsenie s pomalým posuvom, brúsenie bez posuvu, brúsenie pri konštantnom tlaku, kvantitatívne brúsenie.
3. Metódou brúsenia: Pásové brúsenie, bezhroté brúsenie, čelné brúsenie, obvodové brúsenie, brúsenie širokým kotúčom, profilové brúsenie, obrysové brúsenie, oscilačné brúsenie, vysoko{1}}brúsenie, vysokorýchlostné-brúsenie, brúsenie konštantným tlakom, ručné brúsenie, suché brúsenie, mokré brúsenie, lapovanie, honovanie atď.
4. Podľa obrobeného povrchu: Vonkajšie brúsenie valcov, brúsenie vnútorných valcov, brúsenie plôch a brúsenie rezných hrán (brúsenie ozubených kolies a brúsenie závitov).