Vonkajšie valcové brúsenie
Primárne vykonávané na vonkajších valcových brúskach, ktoré sa používajú na brúsenie vonkajších valcov, vonkajších kužeľov a osadených koncových plôch hriadeľa-ako obrobkov. Počas brúsenia sa obrobok otáča nízkou rýchlosťou. Ak sa obrobok súčasne pohybuje pozdĺžne tam a späť a brúsny kotúč sa po každom jednom alebo dvojitom zdvihu pozdĺžneho pohybu posúva bočne vzhľadom na obrobok, nazýva sa to pozdĺžne brúsenie. Ak je šírka brúsneho kotúča väčšia ako dĺžka brúsenej plochy, obrobok sa pri brúsení pozdĺžne nepohybuje; namiesto toho sa brúsny kotúč nepretržite posúva bočne vzhľadom na obrobok, čo sa nazýva ponorné brúsenie. Vo všeobecnosti je ponorné brúsenie efektívnejšie ako pozdĺžne brúsenie. Ak je brúsny kotúč upravený tak, aby vytvoril tvarovaný povrch, ponorné brúsenie môže obrábať tvarované vonkajšie povrchy.
Vnútorné valcové brúsenie
Používa sa hlavne na vnútorných valcových brúskach, univerzálnych vonkajších valcových brúskach a súradnicových brúskach na brúsenie valcových otvorov, kužeľových otvorov a čelných plôch otvorov obrobkov. Spravidla sa používa pozdĺžne brúsenie. Pri brúsení tvarovaných vnútorných plôch je možné použiť ponorné brúsenie. Pri brúsení vnútorných otvorov na súradnicovej brúske je obrobok upevnený na pracovnom stole. Brúsny kotúč sa otáča vysokou rýchlosťou a tiež vykonáva planetárny pohyb okolo stredovej čiary brúseného otvoru. Pri vnútornom cylindrickom brúsení je v dôsledku malého priemeru brúsneho kotúča rýchlosť brúsenia často nižšia ako 30 m/s.
Povrchové brúsenie
Používa sa hlavne na brúsenie rovin, drážok atď., na stroji na brúsenie plôch. Existujú dva typy povrchového brúsenia: obvodové brúsenie, ktoré využíva vonkajší valcový povrch brúsneho kotúča, sa vo všeobecnosti vykonáva na horizontálnej vretenovej povrchovej brúske; pomocou profilového brúsneho kotúča je možné opracovať aj rôzne tvarované plochy. Brúsenie čelnej plochy, ktoré využíva čelnú plochu brúsneho kotúča, sa vo všeobecnosti vykonáva na vertikálnom vretenovom brúsnom stroji.
Bezhroté brúsenie
Vo všeobecnosti sa vykonáva na bezhrotovej brúske a používa sa na brúsenie vonkajšieho priemeru obrobku. Pri brúsení nie je obrobok centrovaný ani podopretý stredom, ale je umiestnený medzi brúsnym kotúčom a vodiacim kotúčom, podopretý opornou doskou dole a otáčaný vodiacim kotúčom. Keď je os vodiaceho kotúča nastavená tak, aby bola šikmá k osi brúsneho kotúča o 1 stupeň až 6 stupňov, obrobok sa môže otáčať a automaticky vykonávať pozdĺžny posuvný pohyb v axiálnom smere; tomu sa hovorí cez brúsenie. Brúsenie s posuvom-je možné použiť iba na brúsenie vonkajších valcových plôch. Pri použití bezhrotového ponorného brúsenia musia byť os vodiaceho kotúča a os brúsneho kotúča nastavené tak, aby boli navzájom rovnobežné, čím sa zabezpečí, že obrobok bude podopretý na nosnej doske bez axiálneho pohybu a brúsny kotúč sa bude plynule posúvať bočne vzhľadom na vodiaci kotúč. Bezhroté ponorné brúsenie môže obrábať tvarované povrchy. Bezhroté brúsenie je možné použiť aj na vnútorné brúsenie. Počas obrábania je vonkajší kruh obrobku podopretý valčekmi alebo nosnými blokmi na centrovanie a excentrický elektromagnetický sací krúžok poháňa obrobok do otáčania. Brúsny kotúč zasahuje do otvoru na brúsenie. V tomto prípade vonkajší kruh slúži ako polohovacia referencia, ktorá zabezpečuje, že vnútorný a vonkajší kruh sú sústredné. Bezhroté vnútorné brúsenie sa bežne používa na špecializovaných strojoch na brúsenie ložiskových krúžkov na brúsenie vnútorných drážok ložiskových krúžkov.