Brúsenie je proces rezania, ktorý využíva-vysokorýchlostné rotačné brúsne kotúče alebo iné abrazívne nástroje na opracovanie povrchu obrobkov. Brúsenie sa používa na obrábanie vnútorných a vonkajších valcových plôch, kužeľových plôch a rovín rôznych obrobkov, ako aj špeciálnych a zložitých tvarovaných plôch, ako sú závity, ozubené kolesá a drážky.
Vďaka vysokej tvrdosti brúsnych zŕn má brúsny kotúč samoostriace vlastnosti. Brúsenie možno použiť na obrábanie rôznych materiálov vrátane kalenej ocele, -legovanej ocele, slinutého karbidu, skla, keramiky a mramoru, okrem iných kovov a nekovov s vysokou -tvrdosťou. Rýchlosť brúsenia sa vzťahuje na lineárnu rýchlosť brúsneho kotúča, zvyčajne 30–35 m/s; rýchlosti presahujúce 45 m/s sa považujú za vysokorýchlostné brúsenie-.
Brúsenie sa bežne používa na polo{0}}dokončovanie a konečnú úpravu, pričom sa dosahuje presnosť IT8–5 alebo dokonca vyššia. Drsnosť povrchu je zvyčajne Ra 1,25 – 0,16 mikrometra pre všeobecné brúsenie, Ra 0,16 – 0,04 mikrometra pre presné brúsenie, Ra 0,04 – 0,01 mikrometra pre ultra{10}}precízne brúsenie a pod Ra 0,01 mikrometra pre zrkadlové brúsenie.
Brúsenie má vyšší špecifický výkon (alebo špecifickú spotrebu energie, tj energiu spotrebovanú na odstránenie jednotkového objemu materiálu obrobku) ako konvenčné rezanie a nižšiu rýchlosť úberu kovu. Preto sa pred brúsením obrobok zvyčajne podrobí iným metódam rezania, aby sa odstránila väčšina prídavku na obrábanie, pričom zostane len 0,1 až 1 mm alebo ešte menej prídavku na brúsenie. S vývojom-metód vysokoúčinného brúsenia, ako je creep-posuvové brúsenie a vysokorýchlostné brúsenie{8}}, je teraz možné brúsiť diely priamo z polotovarov do tvaru. Brúsenie sa tiež používa ako hrubovací proces, ako je brúsenie nálitkov a vrát odliatkov, výkovkov a vonkajšieho plášťa oceľových ingotov.